软件功能
双卡双待:支持接入两个独立的运营商。
高精度相机同步:支持8路GMSL相机,及多相机同步。
高精度授时:支持内外GPS授时模式。自主知识产权专利,微秒级单芯片授时解决方案。
云管功能:支持OTA远程升级,以及设备实时监控强
自带集团9游会自制镜像:图形化界面方便操作,私有服务器升级迅速,系统稳定兼容性
硬件特点
接口丰富:8路GMSL2代接口,专业应对自动驾驶场景需求
3路板载M12接口
2路RS232接口,2路RS485/422接口
防护等级强:防护等级IP5X
高防震2Grm, 10Hz~500Hz,3轴
工作温度-25-70℃,支持宽压供电:9-36V DC输入
处理器 | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB/16GB |
性能 | 70/100 INT8 Sparse TOPS |
视频编码 | AV1:1x8K30, 2x4K60, 4x4K30, 10x1080p60, 20x1080p30 H.264:1x 4K60,2x4k30,5x 1080p60,11x 1080p30 H.265:1x 8K30,2x4k60,9x4k30, 8x 1080p60,18x 1080p30 VP9:15x 1080p30 |
视频解码 | AV1:1x 4K60,3x4k30,6x 1080p60,12x 1080p30 H.265:1x 4K60,3x4k30,6x 1080p60,12x 1080p30 H.264:1x 4K60,2x 4K30,5x 1080p60,11x 1080p30 |
CPU | 6 Core NVIDIA A78 CPU (Orin NX 8GB) 8 Core NVIDIA A78 CPU (Orin NX 16GB) |
GPU | NVIDIA Ampere 1024-CUDA® Core(Orin NX 8G) NVIDIA Ampere 1024-CUDA® Core(Orin NX 16GB) |
内存 | 8GB | 16GB |
储存 | No on-module storage. Connect to external NVMe |
DL加速器 | 1xNVIDIA Engines,v2(20TOPS)/2xNVIDIA Engines,v2(20TOPS each) |
相机 | 8x GMSL2 MINI FAKRA TYPE(10V供电,最大传输距离15米,兼容GMSL1) |
I/O | 3x Ethernet Port 1xHDMI 2.0 1xUSB 3.0 2xUSB 2.0 2× In 2× Out 2xCAN FD 1× Debug 2× RS232 2× RS485/RS422 1× SYNC_IN 1× SYNC_OUT |
拓展接口 | 1× M.2 M Key 2× M.2 B Key 1x M.2 E Key 2× Nano SIM卡插槽 |
供电 | 9V-36V DC |
尺寸 | 227mm×120mm×65mm |
封闭道路自动驾驶
无人配送
无人小巴
无人港口
无人矿山
开放道路辅助驾驶
车路协同
融合感知
地图采集
轨道交通自动驾驶
铁路主动防撞系统
特种车辆
智能环卫车
智能小麦收割机
科研领域
自动驾驶算法研究
移动机器人控制算法
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